保罗因罗马信徒已经活出了他的教导而感谢神。他们相信耶稣基督的死和复活之后，就顺服了神。他们从罪中得释放，并将自己献给神所设计的和谐生活。
有趣的是，保罗从未见过他写信的对象，罗马信徒。他个人并不认识他们；他并没有建立这间教会。他在第一章说，他们的信心传遍了天下 (罗马书 1:8)。保罗怎么知道这一点的？他到过世界各地，听说过他们的信心。他感谢神，你们从前虽然作罪的奴仆，现今却从心里顺服了所传给你们道理的模范。他告诉他们，他为他们有这样的信心，并得救顺服而感恩。他告诉他们，他很感恩他们已经过上了顺服的生活，从罪里得了释放，就作了义的奴仆。
在这封信中提到的罗马信徒有与之竞争的犹太 “权威” 在他们中间试图诋毁保罗的教导。保罗在劝勉他们不要向假教导妥协。他的事工正处在危险之中，因为他的反对者正在罗马散布对他教导的毁谤，而罗马是当时世界上最著名的城市。对保罗而言，澄清他的信息，并让罗马信徒确信他们已经在忠心地生活了，这一点至关重要；如果这些与之竞争的犹太 “权威” 带领罗马信徒活在律法之下，保罗在世界各地所传讲的恩典福音就将面临危险。
在 19 节中保罗阐明了他为什么使用 “奴仆” 一词，是由于人肉体的软弱。在被拯救之前，我们将肢体献给不洁不法作奴仆。将自己献给不洁和罪，只会以至于不法。作为软弱的人类，无论我们认为自己有多么的强大和独立，我们总是在服侍一位主人。相信耶稣的基督徒现在有能力跟随神，逃避罪作其主人的机会。从前作罪之奴仆的时候，就不被义约束了。现在，我们能够选择义为主人。然而，我们在肉体中依然是软弱的，所以我们必须通过顺服神，将肢体献给义作奴仆，就以至于成圣，改变更像基督。成圣意思是 “分别出来，作特殊目的”，是委身于神对我们特殊设计的结果；是活出我们通过基督而有的复活生命。这就回到了罗马书的主题经文 1:16-17，义人必因信得生；那完全将自己交托于神的人将活出神希望他活出的和谐生活。
与之竞争的犹太 “权威” 的信息是：你们必须遵循律法来获取义；而保罗试图鼓励在罗马的基督徒不要听从这些假教师，告诉他们藉着信，他们已经活在义中了。在给罗马人的整卷书信中，保罗不断地反驳这些反向教导，并强调这一切都是关于人的内心。你无法从外到内地改善，只能从内到外。
在罗马的这些信徒，就是他从未见过的信徒，现在正活在忠心的顺服中，所以保罗爱内在信心的外在表现上鼓励他们，为他们列出从前做不法的奴仆只能营造进一步的不法，使他们完全与义隔绝；但现在，藉着他们在基督里的信，以及后来在日常生活中的忠心顺服，他们正处在成圣的过程中，而且他们忠心的见证已经传遍了天下。保罗想要他们继续在信中行事，不要屈从于律法主义的假教导。
罗马书 6:17-20 感谢神！因为你们从前虽然作罪的奴仆，现今却从心里顺服了所传给你们道理的模范。18你们既从罪里得了释放，就作了义的奴仆。19我因你们肉体的软弱，就照人的常话对你们说。你们从前怎样将肢体献给不洁不法作奴仆，以至于不法；现今也要照样将肢体献给义作奴仆，以至于成圣。20因为你们作罪之奴仆的时候，就不被义约束了。
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