约书的最后一部分是结论。虽然它进一步强调了顺服，但所专注的是耶和华应许要为以色列所做之事。这是当时君主条约的一贯内容。具体来说，耶和华应许一位“天使”要带领他们进入迦南地，如果他们顺服神的声音，就能沿路击败他们的仇敌。
20-23 节涉及了耶和华所差派的天使/使者和天使/使者所要做的事情。这一部分由 “看哪” 开始，为要将特别的注意力放在接下来的内容。耶和华应许说，要差遣使者在你前面 (20 节)。天使/使者的身份已被广泛讨论。译为使者的希伯来文单词是 “mal’āk”，可以指 “天使”。在大约一半以上的上下文中，该词所指的是 “使者” 或 “大使”。在这里，“mal’āk” 肯定不是人类，因为应许说到使者 ( “mal’āk” ) 会在路上保护你，领你到我所预备的地方去。人无法做到这一点。
因此，所应许的 “mal’āk” 是一个灵界生物，与天使加百列或米迦勒相似。另一种可能性是：这 “mal’āk” 是道成肉身前的基督 (创世记 16:9-11；出埃及记 14:19；约书亚记 5:13-15)。这可以从 22 节中得到支持，如果以色列悖逆这 “mal’āk”，他必不赦免你们的过犯。一个普通的天使不可能赦免过犯，但是耶稣，三位一体神的第二位他可以。然而，直接上下文说的是顺服天使的声音/话，不可惹他。因此，这句话的意思是，天使不会容忍悖逆，若他们违背他的话，他会停止保护和带领他们进入迦南地。
这使者差在百姓面前。相似的措辞在马太福音 11:10；马可福音 1:2-3 和路加福音 7:27 中用来描述施洗约翰，概念是预备道路。
这使者有两项任务。他既要在路上保护以色列，也要领你到我所预备的地方去，这地方就是应许之地迦南。换言之，他 (或祂) 要在去往迦南的路上保护以色列人，领他们安全地进入那地。
但百姓对这位使者是有义务的。首先他们要谨慎，听从他的话 (21 节)，意思是他们要非常小心地留心使者的引导，不要让外在影响引他们违背耶和华的话。他们也不可惹他。不幸的是，他们不断地违背耶和华 (出埃及记 32-34 章，经常在民数记中)。然而， 如果他们悖逆和不顺服，就会得到一个不详的应许，即使者必不赦免你们的过犯，因为他是奉我名来的。这很可能是在说：“规条不得免除。” 神清楚地表明，他们若不顺服，就不会接受祝福。难过的是，这正是发生在这一代人身上的事情。
在 22-23 节中，以色列人若顺服使者，耶和华应许了得胜。条件是：他们若实在听从他的话，照着我一切所说的去行 (22 节)。结果就是全能的耶和华会与他们同在，向你的仇敌作仇敌，向你的敌人作敌人。若任何人在去迦南的路上反对以色列人，耶和华就为他们争战，保护他们。并且，当他们到达应许之地时，耶和华的使者要在你前面行，领你到亚摩利人、赫人、比利洗人、迦南人、希未人、耶布斯人那里去，我必将他们剪除 (23 节)。
使者会击败目前居住在应许之地的民族，保证以色列的得胜。第二代以色列人要经历这一得胜，正如在约书亚记中所描述的一样。在约书亚记 5 章中，有一个像人一样的使者向约书亚显现，说他是耶和华军队的元帅，约书亚要脱下他的鞋子，因为他们所站之地是圣洁的 (约书亚记 5:13-15)。这与摩西第一次与神相见的情形相似，那时神透过燃烧的荆棘向他说话，要求摩西脱下鞋子，因为那地是圣洁的 (出埃及记 3:2-5)。耶和华的天使也在场，“耶和华的使者从荆棘里火焰中向摩西显现”。因此，向约书亚显现的耶和华军队的元帅与耶和华应许要击败以色列仇敌的使者很可能是同一位。实际上，耶和华军队的元帅正好显现于以色列赢取第一次战斗、透过神迹击败耶利哥城之前。神确实为以色列争战，但祂也要求百姓参战，信靠神会为他们争战。顺服和参与是经历盟约祝福的必要因素。
占领迦南地的六个民族，会被以色列的君主 (统治者) Yahweh 击败。根据约书亚记 10:5 的记载，亚摩利人是占领五个古近东主要国度的民族：耶路撒冷、希伯伦、雅尔穆特、拉吉和伊矶伦。根据创世记 10:15 的记载，赫人可能是赫所生的迦南后裔，居住在希伯伦附近 (创世记 23:1-20)。比利洗人是住在约旦河东西岸无墙郊外的一群人，从亚伯拉罕时期 (创世记 13:7) 一直延续到被掳后时期，都有提及这一民族(以斯拉记9:1)。迦南人居住在 “海边和约旦河岸” (民数记 13:29)。希未人 (何利人) 是雅各时期的示剑人 (创世记 34:2)。之后，在约书亚争战时期，他们组成了基遍人口 (约书亚记 9:7)。耶布斯人与后来便雅悯支派所住的地区有关，尤其是耶路撒冷城 (约书亚记 15:63)。这六个民族会被击败，因为他们并不是神盟约的一部分。
出埃及记 23:20-23 “看哪，我差遣使者在你前面，在路上保护你，领你到我所预备的地方去。21他是奉我名来的；你们要在他面前谨慎，听从他的话，不可惹他，因为他必不赦免你们的过犯。
22“你若实在听从他的话，照着我一切所说的去行，我就向你的仇敌作仇敌，向你的敌人作敌人。
23“我的使者要在你前面行，领你到亚摩利人、赫人、比利洗人、迦南人、希未人、耶布斯人那里去，我必将他们剪除。
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