许多学者认为 22-26 节组成更大段落“约书”的第一部分 (出埃及记 24:7)，这约书从这里开始一直到出埃及记 23:33。第一部分由四十二条审判组成 (出埃及记 21:1-23:12)，其结束的方式与开始的方式一样——禁止拜偶像 (出埃及记 23:13)。
在一个合适的引言中，约书的第一部分是关于百姓如何敬拜耶和华的。在全百姓眼中彰显祂的圣洁之后，耶和华定义了敬拜的正确模式。祂禁止以所有手工偶像或任何他们想象的神灵代表祂。敬拜涉及在土坛上的献祭，特别要注意的是不能给任何不道德的行为提供机会。
在 22-23 节中，耶和华命令祂的百姓不能有任何形式的拜偶像行为。耶和华指示摩西要向以色列人这样说：‘你们自己看见我从天上和你们说话了。’ 在希伯来文中，“从天上” 在句首，暗示它是被强调的，这是以下内容的基础，耶和华直接从天上说话，不是通过类似于偶像的无生命物体说话。耶和华并不想被认知为任何被造之物，祂是造物主，而非受造物。
为此，在 23 节，祂命令以色列人不可做什么神像与我相配，不可为自己做金银的神像。这重复了第二条诫命，表明让百姓铭记于心这一点是多么重要。自治的核心要求是法治，只有有超越人类的立法者才可以存在。人类必须有具有外在责任，才能关注他人。人类有想要偶像的倾向，他们制造的偶像总能提供自己想要的道德授权。
避免偶像之诫命的重复显明，敬拜耶和华，单一敬拜祂，是何等重要。没有其它哲学根基引导人们相信：爱人如己是对自己的最好利益。你们不可做什么神像与我相配中的 “与我相配” 也可以译为 “与我一起” 或 “除我之外”。或许它有双重异议。他们不能制造偶像代表其它神，也不能制造偶像代表耶和华。祂在天上统管自然，并不是自然中的一种力量 (像大多数人类想象出来的其它异教神邸一样)。以偶像作为代表，就将祂降低至受造物的水平。神必须被尊为造物主；作为造物主，祂是最终的权柄，是已经宣称 “人类在实行自治互惠时，可以最为昌盛” 的立法者。
24-26 节定义了如何敬拜从天上说话的耶和华，其中包括要为我筑土坛。这里 “坛” 的概念不是像异教祭坛一样华丽，而是用土制造，没有人为装饰。在这一座坛上，耶和华向以色列宣称在上面以牛羊献为燔祭和平安祭。燔祭是为了赦免百姓的罪，回复耶和华君主和百姓附庸的关系。平安祭是赞美和感谢耶和华，保持百姓和至高耶和华之间的团契。
这些祭牲要在凡记下我名的地方献上。记念耶和华是要记得耶和华是谁，祂做了什么。这样敬拜的结果就是祂必到那里赐福给你。应许之祝福的其中一部分很可能来自选择感恩的自然效果。感恩的人是快乐的人。应许之祝福的另一部分可能来自百姓与立法者神团契，顺服祂的命令爱人如己的结果。两者都营造了一个健康繁荣的社区。
或者，在 25 节，耶和华说你若为我筑一座石坛 (重复了 24 节的 “为我” )，不可用凿成的石头，因你在上头一动家具，就把坛污秽了。不可用凿成的石头很有可能与异教习俗有关。异教祭坛用凿成的、华丽的石头做成，强调人类的努力和控制。对神的敬拜是强调百姓与又真又活的神有个人性的交流。敦促要严格避免任何与异教习俗相似的表象，即貌似人类可以操纵或控制神灵来达到自己的目的。
因此，无论祭坛是用土，还是用石头做的，它的目的都是敬拜耶和华。祭坛与坛本身或祭坛的制造者无关，它所关乎的是敬拜万物的造物主。
26 节包括了敬拜的最后规定。耶和华警告百姓上我的坛，不可用台阶，免得露出你的下体来。这最后的规定是有关当众人的心思应当在耶和华身上敬拜祂时，可能出现的不道德行为。
古近东的一些异教 (苏美尔人和其它人群) 有全裸行礼仪的祭司；埃及祭司在进行仪式时也衣着暴露。性不道德和异教主义有着紧密的联系，这一点在迦南敬拜中也可以看到。这里所强调的与异教习俗完全相反，甚至也禁止无意暴露的可能性。
总而言之，在敬拜天上之耶和华时不可有任何异教习俗的迹象。为了履行他们祭司国度的特定功用，向邻国展示自治生活的方式，彼此相爱、彼此服侍，以色列必须遵守与耶和华的盟约。除非他们选择遵守祂的命令，否则这一切都不可能实现。遵守祂命令的必要部分就是持续地认识到耶和华他们神的权柄和真实，避免和邻国异教习俗有任何的同步迹象。
出埃及记 20:22-26 耶和华对摩西说：“你要向以色列人这样说：‘你们自己看见我从天上和你们说话了。23你们不可做什么神像与我相配，不可为自己做金银的神像。24你要为我筑土坛，在上面以牛羊献为燔祭和平安祭。凡记下我名的地方，我必到那里赐福给你。25你若为我筑一座石坛，不可用凿成的石头，因你在上头一动家具，就把坛污秽了。26你上我的坛，不可用台阶，免得露出你的下体来。’”
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