耶和华在雷轰、闪电和烟雾中显现，以色列人惊恐地看着，以至要求摩西对他们讲话，而非让耶和华和他们讲话。摩西回答说，耶和华的同在是对他们的试炼，看他们是顺服祂，还是犯罪。
耶和华向摩西颁布十诫时，众百姓见雷轰、闪电、角声、山上冒烟，就都发颤，远远地站立。重要的是众百姓目睹了耶和华同在的影响。这并不是一个少数人见证的秘密情形，而是被可能上百万的人口所见。神对自己同在的见证已向众人清楚地表明。
百姓被眼前的景象和声音所震惊，就都发颤，远远地站立。他们的害怕太严重，以至颤抖，也导致远远站立。他们对自身的情况相当直接：他们不想死。百姓从所经历的事情中总结说，神的同在是他们无法承受的事情，因此，就要求摩西存留他们。
19 节中，他们对摩西说：“求你和我们说话，我们必听；不要神和我们说话，恐怕我们死亡。”他们想要摩西作中间人，因为他们认为：如果神直接对他们讲话，是会致命的。
摩西劝勉百姓不要惧怕。然而，摩西又立刻告诉他们，神的目的是让他们充满恐惧。为什么摩西会说，“不要惧怕，神给你们这样的彰显是要让你们害怕呢？” 因为摩西在对比两种不同的惧怕。第一个例子是，百姓害怕会死亡。第二个例子是，摩西告诉百姓不要害怕死亡，相反真正要惧怕的是犯罪。这样的教导相当鲜明。死亡不应该是我们害怕的事情，但是落入罪中是我们应该惧怕的，因为犯罪所带来的比身体的死亡更加严重。
摩西说神有两个目的。第一，祂的降临是要试验你们。被试验的是什么呢？或许是百姓决定持守盟约之决心的真诚度。亚伯拉罕对耶和华的顺服在创世记 22:1 被试验。第二，祂降临要叫你们时常敬畏他，不致犯罪。要永远与他们同在的惧怕应当是惧怕 (敬畏) 审判不顺服 (如果他们犯罪) 和赏赐忠心的至高神。它旨在灌输和加强对遵守盟约的行为奖赏和犯罪，不顺服盟约的负面 “奖赏”。
摩西刚刚向百姓简单地介绍了盟约的总结，他们要活在自治社区，互惠互利。一般来说，没有责任，人类就不会表现得好。耶和华想要在他们思想中铸造一个形象，即与神的盟约是一团燃烧的火。犯罪，不顺服神的盟约，会造成比身体死亡更大的恶果。
摩西说，敬畏耶和华是他们不犯罪的根基。鉴于祂的圣洁和祂向他们颁布了律法，他们要活出祂的标准。违背这些标准就是犯罪。同样的概念也在新约看到，约翰告诉我们，他写第一封书信的目的是要读者 (也是神的子民) “不犯罪” (约翰一书 2:1)。
摩西说话后，百姓远远地站立。神之前告诉他们不要摸山的界限或者上山 (出埃及记 19:12)。貌似百姓从未离开营地附近。因此，当摩西就挨近神所在的幽暗之中时，他们在远处等待。
在申命记重述出埃及历史时，摩西为该故事添加了细节。百姓向摩西提出要求：
“正如你在何烈山大会的日子求耶和华－你神一切的话，说：‘求你不再叫我听见耶和华－我神的声音，也不再叫我看见这大火，免得我死亡。’”
耶和华就对我说：‘他们所说的是。我必在他们弟兄中间给他们兴起一位先知，像你。我要将当说的话传给他；他要将我一切所吩咐的都传给他们。谁不听他奉我名所说的话，我必讨谁的罪。’” (申命记 18:16-19)
耶和华对摩西说预言，预示将来有一位像摩西的先知要来，是神在以色列民中所兴起的。这位先知要说神的话，但并没有可敬可畏的外在存在。神的话要来自 “第二位摩西”。预言的应验就是耶稣，是道成肉身的神。他不仅讲神的道，他自己就是神的道，以人的身体出现。
出埃及记 20:18-21 众百姓见雷轰、闪电、角声、山上冒烟，就都发颤，远远地站立，19对摩西说：“求你和我们说话，我们必听；不要神和我们说话，恐怕我们死亡。”20摩西对百姓说：“不要惧怕；因为神降临是要试验你们，叫你们时常敬畏他，不致犯罪。”21于是百姓远远地站立；摩西就挨近神所在的幽暗之中。
查看其它解经注释：
-
马太福音 12:1-8 解释
马太叙述了耶稣和法利赛人之间四次冲突对峙中的第一次。谁掌管安息日：耶稣还是法利赛人?...... -
加拉太书2:18-21 解释
向律法我们是死的，因为我们已经在属灵上与基督同死，并且已经被赐予新生命去活，基督借着我们而活。但如果我们重建律法，我们就为自己建立了失败，因为我们在寻求添加东西到神恩典的白白恩赐中。这新生命是在耶稣里持续信心的生命，而不是在遵守律法里的生命。...... -
马太福音 1:5上 解释
马太继续耶稣的家谱，其中涵盖了另一位外邦女性。...... -
罗马书 13:6-7 解释
遵守法律意味着纳税。我们需要交付所欠于统管我们之人的东西，不论是金钱还是尊重。...... -
罗马书 2:25-27 解释
公义的生活来自凭信生活。那些破坏律法且受割礼的犹太人与未受割礼的人一样。你若不遵守律法，割礼也是枉然。......
