5-12 节描述了叶忒罗在接近西奈山的旷野拜访摩西。他带来了摩西的妻子西坡拉和他的两个儿子革舜和以利以谢。在愉快地问候叶忒罗之后，摩西描述了从红海拯救起始的所有事件。叶忒罗以赞美耶和华作为回应，并向以色列的神献祭。
圣经没有说明是摩西邀请叶忒罗拜访，还是叶忒罗主动前来。不管怎样，摩西的岳父叶忒罗带着摩西的妻子和两个儿子来到神的山。“神的山” 在出埃及记 3:1 被称为 “何烈山”，是西奈山的另一个名字。鉴于出埃及记 19:1-2 引用了以色列人到达何烈山的具体日期，18 章的内容很有可能是按逻辑顺序，而非时间顺序安排的。为了提醒摩西叶忒罗的到来，叶忒罗捎话对摩西说：“我是你岳父叶忒罗，带着你的妻子和两个儿子来到你这里。”
7-8 节描述了叶忒罗和摩西见面时所发生的事情。首先，摩西迎接他的岳父，向他下拜，按东方文化风俗，摩西与他亲嘴。正式流程过后，他们彼此问安，都进了帐棚。他们在帐棚的对话重述了以色列出埃及时的事件。具体包括：摩西将耶和华为以色列的缘故向法老和埃及人所行的一切事，以及路上所遭遇的一切艰难，并耶和华怎样搭救他们，都述说与他岳父听。
有趣的是，在摩西的报道中并没有提到他自己，这与民数记 12:3 所描述的一致，那里称摩西为世上最谦和的人。这里的核心主题是耶和华的拯救，即祂如何透过 “向法老和埃及人所做” 的事情和路途中如何在旷野透过食物和水的供应来施行拯救，保护他们脱离仇敌亚玛力人的攻击。确实耶和华在试验他们的信心，但也满有恩典地满足他们的需求。
9-12 描述了叶忒罗对摩西刚刚所说之内容的回应。第一，他因耶和华待以色列的一切好处，就是拯救他们脱离埃及人的手，便甚欢喜。译为 “欢喜” (希伯来 khadah) 的词很罕见(只出现在这里、约伯记 3:6 和诗篇 21:7)。七十士译本 (希腊文旧约圣经) 使用的词带有 “惊奇” 或 “震惊” 的意思。叶忒罗因他所听到的而震撼，说：耶和华是应当称颂的；他救了你们脱离埃及人和法老的手，将这百姓从埃及人的手下救出来。他因耶和华为以色列所做的而赞美祂。“称颂” 某人 (事) 是宣告那被称颂的拥有特殊的能力和力量。
11 节是某种宣告。叶忒罗宣称，我现今在埃及人向这百姓发狂傲的事上得知，耶和华比万神都大。他说，以色列的耶和华是宇宙的掌权者，祂的能力超过 “所有的神”。叶忒罗指的是哪些 “神灵” 呢？有可能是米甸的神灵们。这可能意味着叶忒罗内心的一种改变，意识到耶和华是在万有之上的神。也可能说，叶忒罗所想的是埃及的神灵们，就是那些在灾祸中 “骄傲地反对百姓”，被耶和华羞辱的神灵。
摩西的岳父叶忒罗把燔祭和平安祭献给神。亚伦和以色列的众长老都来了，与摩西的岳父在神面前吃饭。祭司叶忒罗向耶和华献燔祭和其它祭物，这可能表明叶忒罗已经是或成为了真神的祭司。即将成为祭司的亚伦和 “众长老” (众支派的领袖)被邀请分享献祭餐，来尊荣神。这餐可能也伴随了叶忒罗和摩西众长老间的盟约。这就与17章的亚玛力人形成了对比，他们因耶和华为以色列所做的而惧怕。
请注意，本段使用了“神”(希伯来文 elohim)，而非 “耶和华” (希伯来文Yahweh)。这可能是因为 Yahweh 是约民以色列所使用的名字，而其他人所使用的是造物主的通用名称 elohim。叶忒罗是非以色列人，是外来人，因此用 elohim 来描述非以色列人献祭与神是合适的。
出埃及记 17:8-16 中亚玛力人的敌意和这里叶忒罗的信心宣告形成了鲜明的对比。米甸人后来变为以色列的仇敌 (民数记 22:7；31:7-9；士师记 6-8)，但叶忒罗是朋友，而非仇敌。
出埃及记 18:5-12 摩西的岳父叶忒罗带着摩西的妻子和两个儿子来到神的山，就是摩西在旷野安营的地方。6他对摩西说：“我是你岳父叶忒罗，带着你的妻子和两个儿子来到你这里。”7摩西迎接他的岳父，向他下拜，与他亲嘴，彼此问安，都进了帐棚。8摩西将耶和华为以色列的缘故向法老和埃及人所行的一切事，以及路上所遭遇的一切艰难，并耶和华怎样搭救他们，都述说与他岳父听。9叶忒罗因耶和华待以色列的一切好处，就是拯救他们脱离埃及人的手，便甚欢喜。10叶忒罗说：“耶和华是应当称颂的；他救了你们脱离埃及人和法老的手，将这百姓从埃及人的手下救出来。11我现今在埃及人向这百姓发狂傲的事上得知，耶和华比万神都大。”12摩西的岳父叶忒罗把燔祭和平安祭献给神。亚伦和以色列的众长老都来了，与摩西的岳父在神面前吃饭。
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